波士顿动力机器狗开源3D打印版来了!用于学习算法_科

发布日期:2020-06-28 04:01   来源:未知   阅读:

来自纽约大学坦顿工程学院和位于德国图宾根和斯图加特的马克斯?普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的研究人员设计并3D打印了一只开源四足机器人狗,名为“Solo 8”。

与Boston Dynamics上的价格标签相比,自动狗的价格相对较低,并且根据团队的需求可以轻松快速地组装。开源机器狗可以轻松升级和修改。这可以使预算有限的研发团队,包括初创公司,小型实验室或教学机构的研发团队,在未来创新并改进其机械宠物设计。

动态运动研究小组负责人亚历山大?巴德里?斯普罗维茨(AlexanderBadri-Spr?witz)说:“要让一个研究小组自己开发这种机器人,就需要花费四年的时间。” “此外,您需要广泛的专业知识。我们的平台是几个团队的综合知识。现在,全球任何实验室都可以在线下载文件并打印零件,并从目录中购买其余组件。每个人都可以在几周内添加更多功能,并且完成它。这样您拥有了世界一流的机器人。”

使用3D打印创建一个机器狗

使用有腿机器人测试高级控制和学习算法可能需要大量硬件开发或维护成本。许多现有的系统也没有商业化,这使得它们很难进行比较,有时甚至非常昂贵。例如,工程公司Boston Dynamics最近以74500美元的价格推出了这款机器狗。

为了支持研究的快速和广泛的进展,团队决定其硬件、固件和中间件需要变得便宜,并且相对容易复制和实现。使设计开源使这成为可能,同时允许机器人的规格更自由地在各地的3D打印狗主人之间进行比较。尽管诸如“开放犬计划”和“ Oncilla”之类的项目已经提供了其设计,但也很少有人使用开源扭矩控制的有腿机器人平台。

此外,尽管Solo 8的零件采用水刀切割并且相对易于生产,但其他开源项目大多使用位置控制的伺服电机,从而限制了它们在测试学习算法中的应用。有效改变这些机器人的关节刚度所需的复杂工具和复杂机制为业余爱好者和研究人员提供了更多的障碍。结果,该团队得出结论,为了使他们的机器人尽可能容易接近,有必要将需要精密加工的零件数量减至最少,并使用3D打印作为替代方案。

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